1950年5月成立的中华全国体育总会北京市体育分会。
1954年11月由中共北京市高校委员会、市体委、团市委、市学联组成了北京市高等学校群众体育指导组，统一领导各项体育工作。
1964年8月根据教育部、国家体委和卫生部的要求，北京市教育局成立北京市高等学校体育运动委员会。
1972年3月中共北京市委科教部和北京市体委批准成立北京市高等学校体育竞赛委员会。
1979年6月北京市高教局主持成立北京市高等学校体育运动委员会。
1992年12月市高教局、市体委主持成立北京市大学生体育协会，秘书处设在北京大学生体育馆。
2001年3月和2006年1月，北京市大学生体育协会两次换届；协会挂靠在北京理工大学，并在北京市体育总会注册。
2010年和2015年举办两次换届工作，协会挂靠在北京理工大学，协会办公室设置在北京理工大学体育馆内。
2020年协会换届，协会挂靠在北京大学，办公室设置在北京大学体育馆，秘书处设置在清华大学体育部。
由于协会工作出色，效果显著，被评为“五星级社团”称号，为北京市高等学校 。各项体育事业做出杰出贡献！
